龍泉步道入口由三星成功路行至柑仔坑橋即可依指示牌引導前往，沿途風景怡人空氣清新，且為三星鄉螢火蟲復育據點之一，擁有多元的生態資源。除螢火蟲復育區，步道途中另有龍泉瀑布（非枯水期才可見）、蘭陽平原眺望平台、景觀池、茶山觀音寺，提供健行者不同於都市的美景。