豆腐岬位於南方澳與漁港東側，係由陸連島和連島沙洲連貫而成的一處風景優美的小海灣，景觀特殊，海岬岩礁呈豆腐狀，故稱「豆腐岬」，而鄰近的菜刀嶺，常有釣客徜徉其間，攀登俯瞰附近海岸風光，堪稱「別有洞天」。